Standbeeld te Dillenburg, Duitsland

De connecties tussen Huize Nassau-Dillenburg en Nederland werden al vroeg gelegd. In 1331 trouwde graaf Otto II met Adelheid van Vianden. Vanaf dat moment was de graafschap Vianden, gelegen in het huidige groothertogdom Luxemburg, samen met andere Nederlandse bezittingen eigendom van het vorstenhuis Nassau. Willem van Oranje kwam in 1533 ter wereld op slot Dillenburg. Tijdens de Tachtigjarige Oorlog tegen de Spanjaarden (1568 t/m 1648) keerde hij in 1567 in ballingschap terug naar het slot. Van hieruit organiseerde hij de bevrijdingsstrijd tegen de Spaanse overheersers. Op slot Dillenburg werd in 1568 ook zijn zoon Maurits geboren, die later naam zou maken als veldheer en legerhervormer. Jammer genoeg is van slot Dillenburg, waar de wieg van Willem van Oranje stond, weing bewaard gebleven, op wat ruïnes na en de beroemde Wilhelms Linde. Ter herinnering aan Willem van Oranje en zijn geboorteplaats werd tussen 1872-1875 met Nederlandse steun een 40 meter hoge toren gebouwd, de Wilhelmsturm. Deze toren domineert sindsdien het stadje Dillenburg. De Wilhelmsturm is ingericht als Oranjemuseum, met tal van herinneringen aan de "Vader des Vaderlands".Onder de toren bevinden zich de onderaardse gewelven en de kazematten van de burcht, die eveneens bezichtigd kunnen worden. In de kazematten konden indertijd zo'n 3000 soldaten worden gelegerd ter verdediging van de "Dillenburg". Overige attracties bij een rondgang door Dillenburgs onderaardse gewelven zijn de "leeuwenkuil" met 62 m diepe put en de "Rubensgevangenis". Aan de voet van de berg staat de evangelische kerk St. Johannis, gebouwd aan het eind van de vijftiende eeuw, waar verschillende leden uit het Huis Nassau-Dillenburg zijn begraven. Hier zijn onder meer Willem de Rijke en Juliana van Stolberg bijgezet, de ouders van Willem van Oranje. Ook diens broer, graaf Johan VI van Nassau-Dillenburg, vond hier zijn laatste rustplaats.Boven op de berg staat een standbeeld van Willem de Zwijger, dat in 2000 feestelijk werd onthuld door Koningin Beatrix. Het museum is gesloten in de wintermaanden.